YouTuber 3D-print een Star Wars AT-AT stevig genoeg om te berijden

2 meter hoog, ongeveer 0,06 km/u snel en sterk genoeg om een mens te dragen, de AT-AT replica ontwikkeld door James Bruton is de droom van elke Star Wars fan. De kern van het project wordt gevormd door een 3D-printer, die Bruton gebruikte om de meeste onderdelen zelf te produceren. Naast de geprinte onderdelen zijn er ook aluminium profielen, motoren en elektronische onderdelen gebruikt.

Brutons AT-AT is niet helemaal trouw aan het origineel. De knieën van de robot staan schuin naar buiten, wat afwijkt van het ontwerp in de films maar wel de nodige stabiliteit biedt. De benen worden aangedreven door elektromotoren, gevoed via een Ethernet-kabel en op afstand bestuurd.

Om de exacte positie van de poten te bepalen, heeft Bruton in elke poot een potentiometer ingebouwd, die de weerstand meet en het centrale besturingssysteem de nodige informatie over de positie van de poten geeft. Dit zorgt ervoor dat de AT-AT een vast bewegingspatroon kan volgen zonder om te vallen

Het begon allemaal met een kleine, op afstand bestuurbare AT-AT, die Bruton de basis gaf voor zijn grote project. De eerste video op YouTube toont de sjabloon en documenteert het bouwproces tot aan de voltooiing van de poten: