Tesla zelfrijdend Hardware 4 (HW4) teardown van aankomende Model X onthult aanzienlijke upgrades en geconsolideerde AMD CPU-GPU infotainment board, geen retrofit mogelijk in huidige Tesla auto's

Tesla zal naar verwachting zijn zelfrijdende computer upgraden naar de Hardware 4.0 (HW4) versie van de huidige HW3. Terwijl de zaken nog steeds officieel onder de pet worden gehouden, zijn foto's van HW4 en mogelijke veranderingen die naar Tesla's Full Self-Driving (FSD) komen, online uitgelekt.

Van wat we tot nu toe weten, is Telsa zijn computerplatform aan het upgraden om verbeterde radar- en camerasystemen mogelijk te maken. Bekende Tesla leaker @greentheonly op Twitter heeft in een thread visuals geplaatst van de HW4 computer.

De OP wist de hand te leggen op een HW4-computer van een aanstaande Model X. Het is dus waarschijnlijk dat de automaker zijn huidige Model X-productie zal liquideren en binnenkort een nieuwe serie met HW4-hardware zal uitbrengen.

Komende naar de hardware zelf, onthult @greentheonly's teardown dat Tesla niet langer een apart dochterbord voor de GPU zal aanbieden. In plaats daarvan zullen de AMD CPU, AMD GPU, 256 GB NVMe en 16 GB RAM allemaal aanwezig zijn op hetzelfde infobord.

De HW4 hardware blijft gebaseerd op een Samsung Exynos chip. De CPU-kernen zijn nu verhoogd van 12 naar 20 (5x 4-core clusters). Deze kernen kunnen opvoeren tot 2,35 GHz en stationair draaien op 1,37 GHz, aldus de OP. Een extra TRIP-kern (totaal 3 kernen) in elke TRIP-eenheid op beide SoC's is aanwezig met een maximale frequentie van 2,2 GHz. De TRIP kernen zijn in principe degenen die neurale netberekeningen afhandelen.

HW4 lijkt de Linux-kernel 5.4.161-rt67 te draaien. Zoals belangrijk is in zelfrijdende voertuigen, heeft de HW4 redundantie met identieke stroomaansluitingen aan elke kant en twee netwerkverbindingen met de infotainmentkaart. Het OP merkt echter op dat wanneer de stroom naar de A-zijde wordt uitgeschakeld, de netwerkschakelaar wordt uitgeschakeld en de verbinding helemaal verloren gaat.

Er zijn nu 12 camerasensoren (eigenlijk connectoren) op HW4, inclusief één met de aanduiding "reserve", wat een toename is ten opzichte van de acht connectoren die we bij HW3 zagen.

Ook de plaatsing van de camera's verandert - de zijcamera's worden nu in de voorspatborden geplaatst, terwijl er twee in de voorruit worden geplaatst. Tesla's met HW4 zouden mogelijke dode hoeken vermijden door ook camera's in de voor- en achterbumpers te plaatsen.

HW4 zal gebruik maken van een nieuwe radarmodule met de naam Phoenix, waarnaar in de firmware wordt verwezen. Volgens Tesla is Phoenix een niet-gepulseerde autoradar die werkt in het frequentiebereik 76-77 GHz en drie detectiemodi ondersteunt.

De Federal Communications Commission (FCC) heeft afbeeldingen en documentatie voor Phoenix vrijgegeven, die toegankelijk zijn gemaakt door Teslarati. Een nieuwe tri-band GPS module is ook aanwezig.

@greentheonly merkt ook op dat het idle stroomverbruik met HW4 behoorlijk hoger is in vergelijking met HW3.

Slecht nieuws voor huidige Tesla-eigenaars

Hoewel de veranderingen die naar HW4 komen welkom zijn, heeft Elon Musk officieel alle hoop de grond in geboord voor huidige Tesla-eigenaren die HW4 in hun auto's willen inbouwen. In een Q4 2022 conference callzei Musk dat het economisch en technisch niet haalbaar is om Hardware 3 met Hardware 4 uit te rusten.

Hij bevestigde echter wel dat HW3 "nog steeds de veiligheid van de gemiddelde mens zal overtreffen" en dat het zijn full self-driving (FSD) doelen zal bereiken.

@greentheonly bevestigde ook dat het niet mogelijk is om HW4 achteraf in HW3-auto's in te bouwen, gezien de totaal verschillende vormfactoren tussen de twee modules. Terwijl nieuwe premium Tesla-modellen zullen worden geleverd met HW4 geïnstalleerd, lijkt de OP vrij zeker dat nieuwe Model 3-auto's uiteindelijk ook de nieuwe smarts zullen krijgen.

Het is niet bekend wanneer Tesla de HW4 officieel zou maken, maar de Investor Day van het bedrijf op 1 maart lijkt een waarschijnlijke datum.

Bekijk @greentheonly's thread die hieronder is gelinkt voor meer informatie en foto's van Tesla's aankomende Hardware 4 computer.

Koop de Kikimo bandopblaas luchtcompressor voor Tesla Model 3/Y/S/X op Amazon