Rehab Technologies IIT presenteert TWIN exoskelet voor mobiliteit en revalidatie van patiënten met een beroerte of ruggenmergletsel
Rehab Technologies IIT heeft in Milaan het TWIN exoskelet gepresenteerd voor patiënten met een beroerte of ruggenmergletsel met beperkte controle over de onderste ledematen. Het pak helpt patiënten bij het zitten, staan en lopen of tijdens de revalidatie, maar er is enige hulp van het personeel nodig omdat het niet zelfbalancerend is zoals het Wandercraft Persoonlijk Exoskelet.
Exoskeletten worden commercieel gebruikt door magazijnmedewerkers en zelfs verpleegkundigen om hun kracht te vergroten en blessures bij het tillen van zware dingen te verminderen. Deze pakken zijn echter ontworpen voor gezonde mensen, niet voor patiënten met beperkte mobiliteit van de onderste ledematen.
Twee grote uitdagingen tijdens een beroerte of ruggenmergrevalidatie is het vaak en op een natuurlijke manier bewegen van de ledematen om het fysieke herstel te bevorderen. Gewoonlijk worden patiënten aan het plafond vastgebonden of van achteren vastgehouden om te voorkomen dat ze vallen, terwijl een fysieke trainer de benen steeds opnieuw beweegt tijdens looptraining. Het herhalen van normale bewegingen helpt de hersenen om het lichaam beter te besturen.
Het TWIN exoskelet helpt patiënten die hulp nodig hebben bij het bewegen van hun benen te revalideren in de "TwinCare" modus waarbij zwakke knie- en heupspieren worden ondersteund door motoren. Gebruikers die zelfstandig kunnen lopen, maar meer normaal willen lopen, kunnen de "Retrain-modus" gebruiken om hun benen door een geoptimaliseerde gang te helpen bewegen. de "Loopmodus" helpt patiënten met een volledige handicap van de onderste ledematen te lopen met een voorgeprogrammeerde loopbeweging. Tijdens de training kan een trainer een Android tablet gebruiken om de modi te bedienen, het bewegingsbereik en de boost aan te passen en geprogrammeerde bewegingen uit te voeren.
Alle modi maken het voor een fysieke trainer overbodig om tijdens trainingssessies met de hand gehandicapte ledematen te bewegen, maar omdat de TWIN niet zelfstabiliserend is, moeten gebruikers krukken, wandelwagens of andere hulpmiddelen gebruiken om in balans te blijven tijdens het lopen.
Het lichtgewicht exoskelet van aluminium en andere lichte onderdelen wordt aangedreven door een batterij die vier uur werkt en in één uur weer wordt opgeladen. Het pak is verstelbaar zodat het de meeste patiënten, jong en oud, past.
Rehab Technologies gaat op zoek naar CE-certificering en een commerciële fabrikant als volgende stap om het pak op de markt te brengen. In de tussentijd kunnen lezers hun gezondheid tijdens lange wandelingen volgen met een mooie smartwatch(zoals deze bij Amazon).
Een revolutie in mobiliteit met de introductie van TWIN robotisch exoskelet
TWIN is de naam van het nieuwe gerobotiseerde exoskelet voor de onderste ledematen, ontworpen en ontwikkeld door Rehab Technologies IIT - INAIL, het gezamenlijke laboratorium van het Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-Italiaans Instituut voor Technologie) en het Prothetisch Centrum van INAIL (de prothetische eenheid van het Nationaal Instituut voor Verzekering tegen Arbeidsongevallen), waardoor patiënten het gemakkelijker kunnen dragen. TWIN werd vandaag in Milaan gepresenteerd tijdens een persconferentie in het Museum voor Wetenschap en Technologie en werd gedemonstreerd door twee patiënten die betrokken waren bij het testen van het systeem tijdens de ontwikkeling ervan. TWIN is op dit moment nog een prototype, maar de onderzoekers hopen het binnenkort te kunnen industrialiseren.
Het exoskelet TWIN is afkomstig van het IIT's Rehab Technologies Lab, het gezamenlijke laboratorium van het IIT in Genua en het Prosthetic Center van INAIL in Budrio (Bologna), gecoördineerd door Matteo Laffranchi. De samenwerking begon eind 2013 met als doel innovatieve, high-tech, kosteneffectieve oplossingen te ontwikkelen voor patiënten met lichamelijke beperkingen.
Een van de patiënten die TWIN vandaag draagt is Alex Santucci, die technici en onderzoekers vergezelde tijdens de gehele ontwerpperiode van het apparaat en als tester deelnam aan klinische experimenten. De klinische experimenten vonden niet alleen plaats in het Prothesecentrum van INAIL in Vigorso di Budrio, maar ook in het Montecatone Revalidatie Instituut in Imola en in Villa Beretta in Costa Masnaga (LC).
Het gemotoriseerde exoskelet TWIN is een externe structuur die de fysieke mogelijkheden van de drager kan vergroten. Het is ontworpen om mensen met verminderde of zelfs afwezige motorische vaardigheden in de onderste ledematen, zoals bij volledige ruggenmergletsels, in staat te stellen om rechtop te blijven staan, te lopen met behulp van krukken of rollators (aangezien het exoskelet niet zelfbalancerend is), en om op te staan en te gaan zitten.
Twee kenmerken maken TWIN uniek in de wereld: het is gemaakt van lichtgewicht materialen, zoals een aluminiumlegering, en het is opgebouwd uit modulaire componenten, wat de bruikbaarheid en het transport vergemakkelijkt. Bovendien is de structuur verstelbaar op basis van de fysieke kenmerken van de patiënt door middel van telescopische verbindingen ter hoogte van het dijbeen en scheenbeen. Enkels en voetsteunen zijn verkrijgbaar in verschillende maten om zich aan te passen aan de ergonomie van de gebruiker, of deze nu vrouwelijk of mannelijk, jong of volwassen is. De bedieningsmodi van de TWIN kunnen ook aan de patiënt worden aangepast, waarbij de mate van motorische achterstand van de drager wordt geëvalueerd, met name zijn vermogen om zelfstandig te lopen.
TWIN kan worden bestuurd door een operator, zoals een fysiotherapeut, met behulp van een specifieke Android applicatie die op de meegeleverde tablet is geïnstalleerd. De grafische interface maakt het mogelijk om het exoskelet te besturen bij de uitvoering van verschillende geprogrammeerde activiteiten, de kinematische bewegingsparameters in te stellen en te kiezen tussen verschillende manieren om stappen uit te voeren.
CHEMUK - Hoogtepunten uit 2022 eBook Compilatie van de beste interviews, artikelen en nieuws van het afgelopen jaar.Download de nieuwste editie
Het exoskelet werkt in drie bedrijfsmodi: 'Loopmodus', ontworpen voor patiënten met een afwezige motorische functie, waarin het exoskelet een looppatroon oplegt volgens geprogrammeerde parameters; 'Retrainmodus', gebruikt voor patiënten met een gedeeltelijke stoornis in de motorische functie van de onderste ledematen, die in staat zijn om een min of meer autonome beweging uit te voeren, maar moeite hebben met sommige fasen van de stap - in dit geval ondersteunt het exoskelet de beweging van de patiënt met meer of minder intensiteit, en stuurt deze naar een optimaal referentie traject; twinCare modus', ontworpen voor patiënten met gedeeltelijke en gedifferentieerde motorische stoornissen tussen de twee ledematen, waarbij één been gezond is en autonoom kan bewegen, terwijl het andere been meer of minder uitgesproken hulp nodig heeft in sommige fasen van het stappen.
De TWIN-motoren activeren de knie- en heupgewrichten en leggen een volledig configureerbaar bewegingspatroon op aan de ledematen van de patiënt, in termen van staplengte en -type en loopsnelheid. De batterij heeft een levensduur van ongeveer vier uur en heeft een uur nodig om op te laden.
Naast revalidatieklinieken tijdens fysiotherapiesessies, kan de TWIN dagelijks gedragen worden, zelfs voor slechts een paar uur, omdat het aannemen van de rechtopstaande positie aanzienlijke voordelen met zich meebrengt op het gebied van functionaliteit van het bewegingsapparaat, de bloedsomloop, het psychologische systeem en het spijsverteringsstelsel voor rolstoelgebruikers.
Het volgende doel van TWIN is CE-markering, wat zal gebeuren in samenwerking met een industriële partner, gevolgd door het industrialisatieproces. Als TWIN eenmaal op de markt is, kan het gebruikt worden door patiënten in nood, waardoor zwaargewonde werknemers weer in de sociale en werkomgeving kunnen integreren.
Bron:
