Plotselinge Tesla-acceleratie toegeschreven aan spanningspieken die NHTSA mogelijk hebben doen besluiten dat het een fout van de bestuurder was
Een onjuiste kalibratievolgorde van de invertor kan een ingedrukt pedaal hebben nagebootst in de vele gevallen van plotselinge onbedoelde acceleratie (SUA) waarbij Tesla-voertuigen betrokken waren. Het NHTSA-onderzoek beschouwde deze ongevallen als een fout van de bestuurder omdat de door Tesla verstrekte logboeken een ingedrukt gaspedaal aantoonden.
Een ingenieur die eerder tevergeefs een verzoekschrift indiende bij het Office of Defects Investigation (ODI) om het onderzoek te heropenen, heeft nu gevonden wat de toezichthouder mogelijk heeft misleid om het onderzoek te sluiten. Volgens hun nieuwe petitie voor heropening van Tesla's SUA-onderzoek zijn schema's van de invertor die Tesla gebruikt pas onlangs beschikbaar gekomen.
Hieruit blijkt dat de plotselinge onbedoelde acceleratie van Tesla's veroorzaakt kan zijn door negatieve spanningspieken die worden geregistreerd als een volledig ingedrukt pedaal, waardoor zowel Tesla als de NHTSA-onderzoekers voor de gek worden gehouden dat er geen hardware- of softwarefout is opgetreden.
...de grotere APP sensoruitgangen niet te onderscheiden zijn van de waarden die geproduceerd worden wanneer de bestuurder het gaspedaal intrapt, worden ze als normaal behandeld door de daaropvolgende pedaalmonitorcontroles en worden ze doorgestuurd naar de pedaalkaart om een motorkoppel te genereren en te worden geregistreerd door het voertuiglogboek en door de EDR. Het resultaat is een plotselinge onbedoelde Tesla Model 3 Susceptibility to Unintended Acceleration, waarbij de bestuurder ervan wordt beschuldigd het gaspedaal te hebben ingetrapt om de acceleratie te veroorzaken omdat de loggegevens en de EDR-gegevens laten zien dat de signalen van de APP-sensor zijn verhoogd. Dit mechanisme voor onbedoelde acceleratie kan voorkomen in alle modellen Tesla-voertuigen. Het vereist geen veranderingen in de gaspedaalsensoren of hun analoge uitgangen. In plaats daarvan wordt het veroorzaakt door een verandering in de ADC-kalibratie die wordt gebruikt wanneer de sensoruitgangen worden gedigitaliseerd, waardoor de gedigitaliseerde gaspedaalsensoruitgangen kunnen toenemen tot een maximum van 100%, ook al blijven de analoge gaspedaaluitgangen ongehoekt omdat het gaspedaal niet wordt ingedrukt door de bestuurder. Dit mechanisme verklaart hoe plotselinge onbedoelde acceleratie kan optreden in alle Tesla's waarbij de gaspedaalsensorgegevens in zowel het EDR als het voertuiglogboek tot 100% pedaal aangeven, ook al heeft de bestuurder het gaspedaal nooit ingetrapt.
Eenvoudiger gezegd: het 12V elektrische laagspanningssysteem van Tesla's, dat al onder druk staat om alle elektronische parafernalia van stroom te voorzien, kan nog meer onder druk komen te staan door bijvoorbeeld de verhoogde stuurbekrachtiging tijdens het manoeuvreren met de zware EV. Dit zou negatieve spanningspieken veroorzaken en als de invertor op dat moment toevallig opnieuw kalibreert, zouden de sensoren verkeerde signalen uitzenden en zal de Tesla plotseling accelereren en de gebeurtenis registreren als een volledig ingedrukt pedaal. De petitie vervolgt:
Wie gelooft dat deze EDR APP-sensorsignalen afkomstig zijn van bestuurders die het gaspedaal intrappen in plaats van het rempedaal, moet ook de gelijkenis tussen de twee signalen verklaren, ook al zijn ze afkomstig van twee verschillende bestuurders in enorm verschillende situaties. Deze overeenkomst ligt niet alleen in de grote amplitudes van de twee signalen, maar ook in de overeenkomst van de twee stijgtijden; namelijk een langzame die ongeveer 0,8 seconden duurt, gevolgd door een snellere die in minder dan een halve seconde naar een maximum stijgt. Moeten we geloven dat twee bestuurders van verschillend geslacht en in twee totaal verschillende rijsituaties het gaspedaal onbedoeld kunnen indrukken met - bijna exact dezelfde bewegingssnelheden met eerst een langzame indrukking gevolgd door een snellere die op bijna hetzelfde moment later optreedt?
Gelukkig zou Tesla, in plaats van een tweede onafhankelijke voedingsbron te leveren voor het leveren van schone signalen zonder interferentie, eenvoudigweg de kalibratiesoftware kunnen wijzigen om de spanning te testen voordat deze met een update naar de sensoren wordt gestuurd, aldus het onderzoek.
Bron(nen)
