CheckMag | Next-gen exoskelet loopt naar zijn gebruikers-pakken automatisch aan
Sinds 2015 hebben professor Kyoungchul Kong en zijn team het WalkON Suit ontwikkeld om mensen met de ernstigste gevallen van dwarslaesie, gecategoriseerd als ASIA Impairment Scale-A, te helpen. De reis begon met WalkON Suit 1 in 2016 en bereikte een mijlpaal met WalkON Suit 4 in 2020, waarbij loopsnelheden van 3,2 km/u werden bereikt - vergelijkbaar met natuurlijke loopsnelheden. Nu heeft de WalkON Suit F1 niet alleen de uitdaging van het zelfstandig aantrekken overwonnen, maar ook wereldwijde erkenning gekregen.
Triomf op Cybathlon 2024
De WalkON Suit F1 won goud op de 2024 Cybathlon, een internationale wedstrijd die hulptechnologieën voor mensen met een handicap onder de aandacht brengt. Het pak, bestuurd door Seunghwan Kim, voltooide alle uitdagingen in een indrukwekkende 6 minuten en 41 seconden. Het parcours omvatte taken zoals het ontwijken van stoelen, het dragen van dozen en zelfs het bereiden van voedsel. De AI-ondersteunde obstakeldetectie en zelfkoppelingsmogelijkheden van het pak speelden een cruciale rol bij de overwinning, omdat het naadloos navigeren door complexe omgevingen mogelijk maakte. Dit was de tweede keer dat het team een gouden medaille won, nadat het ook al goud had gewonnen tijdens de Cybathlon van 2020.
Technische uitmuntendheid en toekomstig potentieel
De WalkON Suit F1 zit boordevol indrukwekkende technologie. De ingenieurs van KAIST hebben in samenwerking met Angel Robotics de uitvoerdichtheid van de motor- en reductiemodules verdubbeld en de prestaties van de motorstuurprogramma's verdrievoudigd ten opzichte van vorige modellen. Dankzij de AI en visuele herkenningssystemen kan het pak obstakels effectief detecteren en navigeren, en een AI-bord ondersteunt neurale netwerktoepassingen. Het pak kan ook zijn zwaartepunt berekenen en handhaven, waardoor het kan blijven staan, zelfs als het geduwd wordt. Dankzij deze functies kunnen gebruikers handsfree lopen zonder stok, wat een ongeëvenaarde mobiliteit biedt.
De WalkOn Suit F1 onderscheidt zich door zijn vermogen om naar de gebruiker toe te lopen en zich naadloos aan hem te hechten met behulp van een 'frontale aankoppelmethode'. Dankzij deze innovatie kunnen gebruikers het pak uit hun rolstoel halen en - wat cruciaal is - het pak zelf aantrekken zonder enige hulp, waardoor ze zich echt onafhankelijk kunnen "mobiliseren".
De tweede gouden medaille op rij tijdens Cybathlon 2024 bevestigt de positie van WalkON Suit F1 als leider op het gebied van draagbare robotica. Naarmate deze robots toegankelijker worden, zouden ze het dagelijks leven van miljoenen mensen kunnen veranderen en meer onafhankelijkheid thuis, op het werk en daarbuiten mogelijk maken.
