Ingenieur ontwerpt de Mowerino, een op Arduino gebaseerde doe-het-zelf robot grasmaaier

Elektronica ingenieur salmec heeft de Mowerino ontworpen, een op Arduino gebaseerde doe-het-zelf robot grasmaaier. De autonome grasmaairobot werkt op een Arduino Mega 2560 board met een 3D-geprinte behuizing en wielen.

De AUTO-modus van de Mowerino stelt de robot in staat om vooruit te rijden totdat het een obstakel detecteert met behulp van ultrasone sensoren en eindschakelaars. Het apparaat zal dan van richting veranderen. Andere sensoren in het project zijn een inclinometer die wordt gebruikt als een anti-kantelsensor en een voltmeter om de levensduur van de batterij te meten, weergegeven op een matrix LED-display.

In de MANUAL-modus van de gadget kun je de maaier besturen via een Bluetooth-verbinding met je smartphone en de gekoppelde Bluetooth RC Controller-app. Je kunt de app ook gebruiken om instellingen te configureren, zoals de maaihoogte van de Mowerino.

Er worden schotten gebruikt om de messen te beschermen, en een nooddrukknop bovenop het apparaat zorgt ervoor dat het onmiddellijk wordt uitgeschakeld. Aan de achterkant van het apparaat zitten knoppen om de robot aan en uit te zetten, de snelheid van de messen te regelen en te schakelen tussen automatische of handmatige Bluetooth-modi.

In een recente update van het project heeft salmec een interne USB-kabel geïnstalleerd op de rand van de Mowerino, waardoor het gemakkelijker is om verbinding te maken met de gadget. De volledige instructies en onderdelenlijst voor de DIY robot grasmaaier, inclusief de 3D print modellen, zijn te vinden op Hackster.

Koop de Arduino Mega 2560 op Amazon