Elon Musk kondigt de opheffing van alle FSD Beta beperkingen aan terwijl Tesla de weg vrijmaakt voor de single stack v11 release
Zoals beloofd, onthulde Elon Musk op Twitter de algemene beschikbaarheid van Tesla's FSD Beta autonoom rijden service voor iedereen in Noord-Amerika die het wil kopen. Het is een beetje meer ingewikkeld dan dat, natuurlijk, omdat sommige oudere kopers die vooraf hebben betaald voor de Full Self-driving Beta-software nog steeds wachten op de softwareversie die het mogelijk maakt op hun auto's, maar in ieder geval zullen ze nu weten dat ze in aanmerking komen.
Ook zouden degenen op de nieuwste 2022.40 softwaretak moeten wachten op de single-stack FSD Beta v11 die daar wordt vrijgegeven, maar voor wie op de 36-tak zit, zegt Elon Musk dat "Full Self-Driving Beta nu beschikbaar is voor iedereen in Noord-Amerika die het aanvraagt via het scherm van de auto, ervan uitgaande dat u deze optie hebt gekocht." Tesla heeft zich geleidelijk voorbereid op de bredere release, het resetten van zijn Safety Score strikes, en belooft een echte zelfrijdende dienst te lanceren tegen het einde van het jaar.
Helaas lijkt het erop dat Elon Musk op zichzelf vooruit is gelopen met die Level 3-wens, want hoe goed Tesla's autonome rijsoftware ook is in vergelijking met de concurrentie, het is nog steeds gemandateerd als een Level 2-oplossing waarvoor in de nabije toekomst de aanwezigheid van de bestuurder nodig is. Zelfs in de VS, waar Tesla miljoenen mijlen heeft geregistreerd in het mainframe van de zelfrijdende AI, zullen de regelgevers het niet snel een volledige zelfrijdende status geven, laat staan in de rest van de wereld waar de software nog niet eens beschikbaar is.
Toch is Tesla van plan zijn Level 3/4 certificeringshindernissen te compenseren door het gefinaliseerde single-stack autonoom rijdende model vrij te geven met de FSD Beta v11, waarschijnlijk op tijd voor de feestdagen
De V11 release notes melden dat dit misschien wel de belangrijkste Tesla zelfrijden update ooit zal zijn, vandaar de bredere beschikbaarheid aankondiging:
- FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de vision en planning stack op en buiten de snelweg en vervangt de oude snelweg stack, die meer dan vier jaar oud is. Het oude snelwegsysteem vertrouwt nog steeds op verschillende netwerken met één camera en één frame en was opgezet om eenvoudige rijstrookspecifieke manoeuvres uit te voeren. FSD Beta's multi-camera video netwerken en next-gen planner, die complexere agent interacties mogelijk maakt met minder afhankelijkheid van rijstroken, maken plaats voor het toevoegen van meer intelligente gedragingen, soepelere controle en betere besluitvorming
- Verbeterde recall van het Occupancy Network voor nabijgelegen obstakels en precisie in zware weersomstandigheden met een 4x hogere ruimtelijke resolutie van de transformator, 20% hogere capaciteit van de image featurizer, verbeterde kalibratie van de zijcamera's en 260k meer videotrainingsclips (echte wereld en simulatie)
- Verbeterd invoeggedrag door gebruik te maken van rijstrookgeometrie en rijstrookgrenzen, associatie met grove kaartinformatie en betere algoritmen voor het selecteren van gaten, voor een soepelere en veiligere ervaring
- Snelweggedrag toegevoegd om weg te rijden van geblokkeerde rijstroken en algemene obstakels zoals wegpuin, terwijl ook een soepele overgang tussen in-lane offsetting en lane changing is toegevoegd
- Verbeterde op snelheid gebaseerde rijstrookwisselbeslissingen om het verkeer op snelle rijstroken niet te vertragen en de navigatie minder te hinderen
- Minder gevoelig voor snelheidsafhankelijke rijstrookwisselingen in de CHILL-modus
- Verbeterde rijstrookwisselingen om manoeuvres met grotere rukken mogelijk te maken als dat nodig is om op de route te blijven of om weg te rijden van rijstrookblokkades
- Verbeterde vlotheid bij splitsingen van rijstroken door minder streng te zijn bij het centreren tussen rijstrooklijnen en door manoeuvres met minder rukken toe te staan, waar dat veilig is
- Verminderde latentie van trajectoptimalisatie met gemiddeld 20%, zonder aan gedrag in te boeten, door gebruik te maken van numerieke trucs voor efficiëntere berekeningen.
Bron(nen)
Elon Musk (Twitter)
