Deze RAVEN drone loopt, springt en vliegt als een vogel om elk terrein te veroveren

Onderzoekers van EPFL's Laboratorium voor Intelligente Systemen (LIS) hebben een baanbrekende, op vogels geïnspireerde drone ontwikkeld, RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), die lopen, huppen en springen integreert voor veelzijdige opstijgmethodes. Het ontwerp van deze drone is geïnspireerd op de poot- en vleugelcoördinatie van vogels zoals kraaien, die naadloos tussen land en lucht bewegen.

RAVEN pakt eerdere beperkingen van robots die alleen ontworpen zijn om te lopen, die vaak te zwaar zijn om te springen, en springende robots die geen voeten hebben die geschikt zijn om te lopen. Door de biomechanica van vogels aan te passen, stelt het lichtgewicht ontwerp de drone in staat om ruw terrein te doorkruisen, over kloven te springen en van beperkte locaties op te stijgen - scenario's die traditionele gevleugelde drones niet aankunnen.

Onder leiding van Dario Floreanowerkten EPFL-onderzoekers samen met experts van het BioRobotics Lab en het Neuromechanics Lab om het ontwerp van de drone te optimaliseren. Promovendus Won Dong Shin modelleerde op vogels geïnspireerde poten met behulp van wiskundige simulaties. De poten bootsen de pezen en spieren van vogels na door middel van veren en motoren, terwijl ze met 0,62 kg toch licht blijven. Bovendien hebben de poten elastische gewrichten die houdingen voor lopen, huppelen en springen ondersteunen.

Dit onderzoek zal naar verwachting bijdragen aan mogelijke toepassingen voor drones, waaronder leveringen, rampenbestrijding en inspecties in krappe of ontoegankelijke gebieden. Zoals Floreano uitlegt, is RAVEN een grote stap in de richting van het maken van behendige, energiezuinige vliegende robots door direct aanwijzingen te lenen van de voortbeweging van vogels.