Autonoom rijden met de Raspberry Pi: Universiteitsteam bouwt zelfrijdende raceauto

Verrassende noodstops of spookremmen op de snelweg, verkeerd gelezen verkeersborden en reclameposters die geïnterpreteerd worden als wegbeelden. De berichten over assistentiesystemen die momenteel op onze wegen worden gebruikt, zijn soms grappig en soms huiveringwekkend.

U zou kunnen denken dat het met een zelfgemaakt systeem net zo goed of zelfs beter zou werken. Het is niet uitgesloten dat het Ampere-team van de Universiteit van Santa Catarina in Brazilië hetzelfde idee had.

De Formula SAE Brazil raceserie geeft studenten de kans om zelf ontwikkelde elektrische voertuigen en voertuigen met brandstofcellen tegen elkaar te laten racen op het circuit. Ervaren ingenieurs en ontwikkelaars staan klaar om hen te helpen de technologie verder te optimaliseren en fouten op te sporen.

Sinds 2023 is er een categorie met zelfrijdende racewagens. En het eerste voertuig dat deelnam aan de competitie was het prototype AMP-223.

Het besturingscentrum is een Raspberry Pi 3 Model B. De single-board computer werd al in 2016 geïntroduceerd en is nog steeds te koop bij onder andere Amazon.

De Luxonis OAK D-W, een groothoekcamera met een eigen printplaat die objecten helpt detecteren, wordt gebruikt om de route te bewaken.

Toegegeven: Het voltooien van de route was hier veel gemakkelijker dan door het stadsverkeer van Lexington te rijden. Blauwe en gele kegels geven de grenzen van de route aan. De software gebruikt deze om de route te tekenen, waarvoor vervolgens het optimale rijgedrag wordt bepaald. Het geheel is dus uitdagend, zij het zonder andere weggebruikers of misleidende reclameborden.

Maar er is hoop voor de toekomst als een team studenten een oude Raspberry Pi kan gebruiken om zelfstandig een elektrische raceauto over een testparcours te sturen. Misschien is de Raspberry Pi 5 dan voldoende om in ieder geval de huidige stuurautomaten in te halen.

De video laat zien hoe de autonome raceauto zijn eerste ronde aflegt: