AgiBot geeft gratis dataset voor training van humanoïde robots vrij
AgiBot heeft de AgiBot World Alpha dataset vrijgegeven voor AI humanoïde robottraining en -ontwikkeling. De dataset wordt aangeboden onder de Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0 licentiedie gratis, niet-commercieel gebruik toestaat.
Sommige humanoïde AI-robots zoals de 1X Neo zijn in staat om van mensen te leren in echte situaties om taken uit te voeren zoals het schoonmaken van kamers. De gegevens die gebruikt worden om deze humanoïden aan te drijven zijn vaak eigendomsrechtelijk beschermd en niet beschikbaar, wat een digitale kloof creëert tussen goed gefinancierde bedrijven en het grote publiek. AgiBot probeert het onderzoek naar en de ontwikkeling van humanoïden te democratiseren door zijn hoogwaardige dataset voor roboticatraining vrij te geven.
De dataset is gemaakt met mensen die robots naar het juiste resultaat leiden in meer dan 100 scenario's, zoals kleding vouwen of koffie inschenken. Uitdagende taken die meer tijd in beslag nemen en een lange-horizon planning vereisen in vijf omgevingen, van thuis tot kantoorwerk, werden opgenomen. Dit opent de deur naar de ontwikkeling van intelligente humanoïden die gebruikers kunnen helpen bij alledaagse taken, zoals het bouwen van een aangepaste pc, boodschappen doen of het inpakken van verzendbestellingen.
De AgiBot Genie-1 robot voor algemeen gebruik aangedreven door de Nvidia Jetson AGX Orin ingebedde AI-computer werd gebruikt om de trainingsgegevens te verzamelen. De armen van de robot hebben zeven vrijheidsgraden en kunnen elk 5 kg optillen. Meerdere camera's op de robot houden de omgeving in de gaten terwijl de robot van taak naar taak rolt met een werktijd van vier uur.
AI-robotontwikkelaars die de AgiBot World Alpha dataset willen downloaden zullen veel vrije ruimte nodig hebben, aangezien deze honderden gigabytes in beslag neemt. De dataset is ook afhankelijk van de LeRobot bibliotheek. Een snelle externe flashdrive, zoals deze 8 TB Samsung SSD op Amazon, of een langzamere externe harde schijf, zoals deze 24 TB Western Digital HDD op Amazon, kan gebruikt worden om de opslagruimte snel uit te breiden voor AI-ontwikkelaars die een laptop gebruiken.
AgiBot, een toonaangevende startup op het gebied van robotica, publiceert verreweg de grootste dataset voor humanoïde manipulatie, waarmee de weg wordt vrijgemaakt voor universele robots in het dagelijks leven
Nieuws aangeboden door AgiBot
30 dec 2024, 07:49 ET
SHANGHAI, 30 dec. 2024 /PRNewswire/ -- AgiBot, een toonaangevende startup op het gebied van robotica, brengt vandaag verreweg de grootste dataset voor humanoïde manipulatie uit: AgiBot World.
AgiBot World is de eerste grootschalige dataset voor robotica-learning die speciaal is ontworpen om multifunctioneel robotica-beleid te bevorderen. Dit uitgebreide ecosysteem omvat niet alleen de dataset, maar ook basismodellen, gestandaardiseerde benchmarks en een samenwerkingskader gericht op het democratiseren van de toegang tot hoogwaardige robotgegevens. Het biedt een ongekende kans voor zowel de academische wereld als de industrie om samen te werken, waardoor de weg wordt vrijgemaakt voor het "ImageNet-moment" in Embodied AI-een transformatieve sprong in de richting van universele, aanpasbare robotintelligentie.
De meeste bestaande benchmarks voor robotleren hebben te maken met aanzienlijke beperkingen bij het aanpakken van echte uitdagingen. Deze problemen komen voornamelijk voort uit gegevens van lage kwaliteit en beperkte detectiemogelijkheden, wat resulteert in benchmarks die vaak beperkt zijn tot taken met een korte horizon binnen gecontroleerde omgevingen. Dergelijke beperkingen belemmeren de voortgang naar generaliseerbare en robuuste robotsystemen die effectief kunnen werken in ongestructureerde, dynamische omgevingen in de echte wereld.
Met meer dan 1M trajecten van 100 robots biedt AgiBot World een ongekende diversiteit en complexiteit. Het omvat meer dan 100 scenario's uit de praktijk in vijf doeldomeinen en richt zich op fijnkorrelige manipulatie, het gebruik van gereedschappen en samenwerking tussen meerdere robots. Deze scenario's zijn zorgvuldig ontworpen om de genuanceerde eisen van echte robottoepassingen te weerspiegelen.
Met geavanceerde multimodale hardware biedt AgiBot World array-gebaseerde visuele tactiele sensoren, duurzame 6-DoF handen en mobiele robots met twee armen en lichaamsbesturing. We hopen dat deze functies nieuwe grenzen zullen openen voor onderzoek op gebieden zoals multimodaal imitatieleren, samenwerking tussen meerdere agenten, adaptieve manipulatie en nog veel meer.
AgiBot World streeft ernaar om grootschalig robotleren te transformeren en schaalbare robotsystemen voor productie te bevorderen. Dit open-source platform nodigt onderzoekers en praktijkmensen uit om samen de toekomst van belichaamde AI vorm te geven.
Ga voor meer informatie naar:
AgiBot: www.agibot.com
HuggingFace: huggingface.co/agibot-world
AgiBot Wereld：https://agibot-world.com/
Over AgiBot:
AgiBot, opgericht in februari 2023, is een innovatief humanoïde robotbedrijf. Met als missie "Creëer onbeperkte productiviteit via intelligente machines", is AgiBot toegewijd aan diepgaande AI + robot fusie, met als doel om toonaangevende belichaamde intelligente robotproducten en applicatie-ecosystemen van wereldklasse te creëren. Tot nu toe heeft AgiBot meerdere financieringsrondes afgerond, waaronder de angelronde en A1 - A4 rondes.
BRON AgiBot
